数字孪生视角下建筑设备的
几何-拓扑融合建模与抗毁性评估

朱维 · 马丁 · 邓宏烨 · 等 地球信息科学学报 · 2026 · Vol.28 No.5 · pp.1329-1344

建筑设备(MEP)是维持建筑功能的核心支撑。现有技术在几何与拓扑融合、结构复杂性认知及安全评估手段上存在局限。本文提出一种基于复杂网络的建筑设备建模与抗毁性评估框架,通过融合几何与语义信息构建 FSM (Flow-Segments Stroke Model) 模型,定量分析其网络特征,并模拟不同失效场景下的系统表现,为数字孪生建筑的运维管理提供科学依据。

数字孪生 建筑设备 (MEP) 几何-拓扑融合 复杂网络 抗毁性评估 级联失效 FSM模型
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01 · 研究背景与目的

从几何还原到系统性评估

随着建筑使用年限的增加,MEP 系统的失效风险显著上升,亟需突破传统 BIM 模型的局限。

MEP 的重要性

建筑的核心支撑

建筑设备(机械、电气和管道系统)是维持建筑功能和居民生活的核心。其老化、腐蚀和连接失效风险随时间显著上升。

现有技术的局限性

几何与拓扑脱节

现有的 BIM 和 IFC 标准能实现高精度的几何还原,但往往缺乏显式的拓扑连接表达,且缺乏针对系统性崩溃的量化评估模型。

研究目标

构建融合评估框架

提出基于复杂网络的建模与评估框架,构建 FSM 模型,定量分析网络特征,并模拟不同失效场景下的系统级联失效表现。


02 · 建模方法

几何-拓扑融合与 FSM 模型

采用“语义规则+几何判交”的混合策略,并借鉴道路网络中的 Stroke 思想,构建具备层次表达能力的结构单元。

M1
基于 IFC 数据的连接关系推断

语义提取:利用 IFCOpenshell 解析分布端口和连接关系。
空间几何判交:对隐式几何进行三角化,利用 AABB 结合 R-tree 空间索引进行粗计算过滤,再执行精细碰撞检测确认物理连接。
拓扑简化:合并空间重叠节点及共线细碎管段。

语义提取R-tree 索引碰撞检测
M2
FSM (Flow-Segments Stroke Model) 模型生成

借鉴 Stroke(路划)思想,将几何连续、语义一致的管段聚合为高层级的“管路”。将管段抽象为节点,将弯头、三通、阀门等连接件抽象为边,实现自组织聚合。

Stroke 思想自组织聚合
IFC 构件在网络模型中的映射
类别 IFC 类示例 FSM 映射 物理含义
管段 IfcPipeSegment, IfcDuctSegment 节点 (Node) 流体载体,易发生腐蚀/堵塞
连接件 IfcPipeFitting, IfcValve 边 (Edge) 连接逻辑,控制流体流向

03 · 网络特征分析

建筑设备网络的深层结构规律

通过复杂网络理论挖掘 FSM 模型,发现其表现出独特的无标度、低聚类、短路径、高模块化特征。

无标度性 (Scale-free)

枢纽节点与幂律分布

度分布服从幂律分布(指数 α 在 2.20~3.15 之间)。存在少量具有极高连接度的“枢纽节点”(如主干管、立管)和大量低度节点(末端支管)。

小世界特征 (Small-world)

低聚类与传输效率

FSM 表现出低聚类特征(集聚系数 C < 0.1),说明设备连接多遵循流向层级,极少形成闭合回路。平均路径长度随规模扩展呈非线性增加。

社区性 (Community)

显著的模块化特征

利用 Louvain 算法划分,模块度 Q 值在 0.63~0.88 之间。社区划分结果与物理空间中的房间、廊道或功能单元(如空调机房)高度吻合。


04 · 抗毁性评估实验与结果

级联失效模型与非对称抗毁性

引入负载-容量机制评估动态风险,揭示网络在随机攻击与蓄意攻击下的脆弱性差异及物理形态的影响。

级联失效负载-容量模型: C_j = (1 + β) L_j
(β 为设计冗余系数,L_j 为初始负载,C_j 为最大容量)
非对称抗毁性演化
  • 随机失效下的稳健性:网络表现出较强韧性。当冗余系数 β > 0.1 时,最大连通子图比例可恢复至 95% 以上。
  • 针对性攻击下的脆弱性:对关键节点的依赖度极高。仅移除前 0.5% 的节点,即可导致连通性下降 50%。即使 β 增加到 1.0,连通性也仅能恢复到约 50%。
物理形态对性能的影响
  • 矩形结构最优:存在较多备用路径,在蓄意攻击且 β > 0.1 时仍能维持约 47% 的完整性。
  • 树状结构最差:缺乏回路冗余,关键主干失效后迅速崩塌,连通性保持在 17% 左右,表现为系统性结构失效。
  • 凹形结构:对关键连边攻击敏感,因其长廊结构缺乏环路冗余,连通性易下降至 60%。

05 · 讨论与结论

从“几何可视化”向“逻辑仿真计算”跨越

本研究定量揭示了建筑设备系统的内在复杂性,为数字孪生建筑的精准运维与防灾设计提供了科学依据。

核心结论

系统对随机故障具有天然免疫力,但对核心枢纽攻击极度敏感。适度冗余可提升应对干扰能力,但无法完全补偿核心节点失效的结构性破坏。

实际应用场景

支持精准运维(优先监测高介数节点)、防灾设计优化(评估布线方案冗余度)以及集成至 CIM 平台提供智慧决策支持。

建模局限与改进

当前 IFC 数据流向属性不规范,构建有向图存在困难。未来需结合实时传感数据进行动态流向推断,并集成阀门、泵站的动态控制逻辑。